建筑轮廓成型机的z向移动结构的制作方法
[0071]应当能理解到，采用框架结构的立柱20和框架结构的平移梁30的技术手段，可以大大减轻X向移动部件2和Z向移动部件3的重量，但随之带来的问题，就是如何保证立柱20和平移梁30的强度和刚度。基于力学分析可以得到，对于立柱20，其结构特点决定其固有的承重能力较强，而对于平移梁30，其固有的承重能力较若，为此，为了增强平移梁30的承重能力并尽可能少地增加X向移动部件2重量，一种优选的技术方案如图1-2、14-22所示:所述的Z向移动导轨32设有沿Z向伸展的Z向延长臂32z ;所述的Z向移动导轨32设有沿X向伸展的X向延长臂32x ;所述的Z向移动导轨32上设有多个加强用的斜拉件，每个斜拉件的一端与一个Z向移动导轨32的Z向延长臂32L固定联接，每个斜拉件的另一端与平动梁30的中部固定联接，斜拉件可采用钢索。显然，通过该方案，可大幅度增强联接在两个Z向移动导轨32之间的平动梁30的承重能力(抗弯曲强度和刚度)。当然，Z向延长臂32z的设置，为获得更大的止转距离Lzz提供了可能(见图14所示)，而止转距离Lzz的增大，还可增强防止Z向移动导轨32绕Z坐标轴、Y坐标轴和X坐标轴的转动的效果。此外，由Z向延长臂32z、X向延长臂32x和斜拉件9构成的斜拉结构，还可以使针对减轻平移梁30的重量的设计获得优化，而尽可能地减轻平移梁30的重量，不仅对于减轻机械构架的扭动和晃动具有明显的效果，而且还能有效减小由于惯性带来的付作用。
[0072]为了改善建筑轮廓成型机的重力平衡性能，以提高建筑轮廓成型机的运动平稳性，减小X向移动部件2的惯性带来的付作用，降低Z向导轨副ZG的载重负荷和Z向驱动部件6的传动负荷，提高驱动部件6的传动精度和传动灵敏度，一种可选择采用的方案如图2所示，X向移动部件2上还有重力平衡机构60，所述的重力平衡机构包括分别设置在立柱20两侧的两个铅桶601、缆索603和安装在立柱20顶部的定滑轮602，缆索603的一端与一个固定座装置203连接，缆索603的另一端穿过一个铅桶601经定滑轮602并穿过另一个铅桶601后与另一个固定座装置203连接。
[0073]参见图1-2，图26至31，所述的Y向移动部件4，它包括喷嘴支承座41、设置在喷嘴支承座41上的喷嘴装置81和Y向移动导轨42，Y向移动导轨42与平移梁30上的Y向导向导轨31支承配合形成Y向导轨副YG。Y向导轨副YG的具体结构可有多种方式。图28公开了一种实施方式，所述的Y向导轨副YG为V型滚动导轨副，其Y向导向导轨31为V型导轨，Y向移动导轨42上设有V型轮421，V型轮421与V型的Y向导向导轨31滚动配合。图29公开了另一种实施方式，所述的Y向导轨副YG为V型滑动导轨副，其Y向导向导轨31为V型导轨，Y向移动导轨42上设有V型滑块422a，V型滑块422a与V型的Y向导向导轨31滑动配合。图30公开了又一种实施方式，所述的Y向导轨副YG为矩型滑动导轨副，其Y向导向导轨31为矩型导轨，Y向移动导轨42上设有矩型滑块422b，矩型滑块422b与矩型的Y向导向导轨31滑动配合。图31公开了再一种实施方式，所述的Y向导轨副YG为混合型滑动导轨副，其Y向导向导轨31为矩型导轨，Y向移动导轨42上设有滚动轮423a和矩型滑面423b，滚动轮423a与矩型的Y向导向导轨31滚动配合，并且矩型滑面423b与矩型的Y向导向导轨31滑动配合。
[0074]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:包括设置在X向移动部件(2)上的Z向移动部件(3)和驱动Z向移动部件(3)在X向移动部件(2)上延Z向直线运动的Z向驱动部件￠)，X向移动部件(2)包括两个立柱(20)，每个立柱(20)上设有Z向导向导轨(21) (I向移动部件(3)包括平移梁(30)、设置在平移梁(30)上的Y向导向导轨(31)和分别设置在平移梁(30)两端的两个Z向移动导轨(32)，两个Z向移动导轨(32)与两个立柱(20)上的Z向导向导轨(21)与支承配合形成Z向导轨副(ZG)。2.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:Z向导轨副(ZG)设有用于防止Z向移动导轨(32)转动的第二防转结构。3.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的Z向导轨副(ZG)采用由设置在立柱(20)上的Z向导向导轨(21)与设置在Z向移动导轨(32)上的滑动槽(322)之间的滑动配合方式； 或所述的Z向导轨副(ZG)采用由设置在立柱(20)上的Z向导向导轨(21)与设置在Z向移动导轨(32)上的滚动轮(321)构成的滚动配合方式； 或所述的Z向导轨副(ZG)为由设置在立柱(20)上的Z向导向导轨(21)与设置在Z向移动导轨(32)上的滑动槽和滚动轮系构成的混合配合方式。4.根据权利要求2所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的第二防转结构包括沿Z方向设置在Z向移动导轨(32)上的两组滚动轮组，每组滚动轮组包括两套对称设置的滚动轮系(321);两组滚动轮组之间设有沿Z向伸展的止转距离(Lzz);同一组的两个滚动轮(321)之间设有沿X向伸展的止转距离(Lzx)。5.根据权利要求2所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的第二防转结构包括沿Z方向设置在Z向移动导轨(32)上的两组滑动槽组，每组滑动槽组包括两个对称设置的滑动槽(322);两组滑动槽组之间设有沿Z向伸展的止转距离(Lzz);同一组滑动槽组的两个滑动槽(322)滑动槽(322)之间设有沿X向伸展的止转距离(Lzx)。6.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的Z向传动部件(6)包括可转动地安装在Z向移动部件(3)上的Z向转轴(62)、分别固定安装在Z向转轴(62)两端的两个Z向驱动轮(61)、以及分别与两个Z向驱动轮(61)连接的两套Z向传动机构￠3)，Z向传动部件(6)与Z向移动部件(3)连接可驱动Z向移动部件(3)在Z向导向导轨(21)上延Z向直线移动。7.根据权利要求6所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的Z向传动机构为带轮传动机构，包括传动带(632)、转动轮(633)，传动带(632) —端固定在Z向导向导轨(21)顶部，另一端盘在转动轮(633)上，转动轮(633)与Z向驱动轮￠1)连接或转动轮(633)与Z向驱动轮(61)为同一部件，Z向电机(631)通过轴承座(634)带动Z向驱动轮￠1)和转动轮(633)转动，驱使盘在转动轮(633)上的传动带(632)缠绕或解开，传动带￠32)的缠绕或解开通过Z向转轴￠2)驱动Z向移动部件(3)移动。8.根据权利要求6所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的Z向传动机构为链轮传动机构，包括链条和链齿轮，链条与链齿轮啮合，Z向驱动轮￠1)带动链齿轮的转动，驱使链条移动，链条的移动驱动Z向移动部件(3)移动。9.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的Z向移动导轨(32)设有沿Z向伸展的Z向延长臂(32Z);所述的Z向移动导轨(32)上设有多个加强用的斜拉件，每个斜拉件的一端与一个Z向移动导轨(32)的Z向延长臂(32Z)固定联接，每个斜拉件的另一端与平移梁(30)的中部固定联接。10.根据权利要求1所述的建筑轮廓成型机的Z向移动结构，其特征在于:所述的平移梁(30)采用框架结构。
【专利摘要】一种建筑轮廓成型机的Z向移动结构，包括设置在X向移动部件上的Z向移动部件和驱动Z向移动部件在X向移动部件上延Z向直线运动的Z向驱动部件，X向移动部件包括两个立柱，每个立柱上设有Z向导向导轨；Z向移动部件包括平移梁、设置在平移梁上的Y向导向导轨和分别设置在平移梁两端的两个Z向移动导轨，两个Z向移动导轨与两个立柱上的Z向导向导轨与支承配合形成Z向导轨副。本实用新型的Z向移动结构结构简单，Z向移动导轨与Z向导向导轨支撑配合，稳定性高。
【IPC分类】E04G21/04
【公开号】CN204781987
【申请号】CN201520511858
【发明人】B.克斯尼维斯, 张靖
【申请人】杭州博彭科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月15日
文档序号 :
【 9117162 】
技术研发人员：B.克斯尼维斯,张靖
技术所有人：杭州博彭科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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