一种机器人运载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人运载装置，包括承重板，所述承重板的下端面设有滚轮，所述承重板的上端面中间位置并列设有两个用于固定机器人脚的定位槽，所述定位槽的底面设有磁铁，所述承重板的两侧分别转动连接有立柱，所述立柱通过连接块与套筒相连接，所述套筒的两端分别与支杆的一端相连接，所述支杆的另一端连接定位组件，所述定位组件包括横杆，所述横杆的两端分别通过伸缩杆与横截面为圆弧形的卡箍相连接，所述横杆的中间位置设有液压缸，所述液压缸的输出轴与卡箍相连接。将机器人的双脚放置于承重板上的定位槽内，旋转承重板两侧的立柱并使卡箍卡合住机器人，该运载装置可以牢靠对机器人进行固定，操作方便、快捷。
【专利说明】
一种机器人运载装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人运输设备技术领域，具体涉及一种机器人运载装置。
【背景技术】
[0002]机器人现已广泛应用于各行各业，其可以代替人类从事一些危险性或重复性的工作，机器人的投入使用大大促进了我国工业社会的发展。由于机器人在生产、维护过程中需要经常被运输，目前，机器人主要通过现有的运载工具进行运输，现有的运载工具没有专门设置用于固定机器人的零部件，从而给运输工作带来了困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人运载装置，其使得机器人的运载工作更加方便、快捷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种机器人运载装置，包括承重板，所述承重板的下端面设有滚轮，所述承重板的上端面中间位置并列设有两个用于固定机器人脚的定位槽，所述定位槽的底面设有磁铁，所述承重板的两侧分别转动连接有立柱，所述立柱通过连接块与套筒相连接，所述套筒的两端分别与支杆的一端相连接，所述支杆的另一端连接定位组件，所述定位组件包括横杆，所述横杆的两端分别通过伸缩杆与横截面为圆弧形的卡箍相连接，所述横杆的中间位置设有液压缸，所述液压缸的输出轴与卡箍相连接。
[0006]优选地，所述套筒的内部沿轴向设有螺纹通孔并与支杆之间通过螺纹连接。
[0007]优选地，所述立柱的侧壁上设有把手。
[0008]优选地，所述把手焊接于立柱上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]将机器人的双脚放置于承重板上的定位槽内，旋转承重板两侧的立柱并使其处于竖直状态，再通过液压缸控制两卡箍相向运动直至将机器人卡合，将支杆绕套筒进行转动可以调节卡箍在机器人上的卡合位置，以便机器人的更好地被固定，机器人固定后，人们手握把手就可以轻松将机器人运载到检修场所或仓库，该运载装置可以牢靠对机器人进行固定，操作方便、快捷。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例中一种机器人运载装置的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施例中定位组件的结构示意图；
[0013]图中，1、承重板，2、滚轮，3、定位槽，4、磁铁，5、立柱，6、把手，7、连接块，8、套筒，9、支杆，10、横杆，11、伸缩杆，12、卡箍，13、液压缸，14、定位组件。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1和图2所示，一种机器人运载装置，包括承重板I，所述承重板I的下端面设有滚轮2，所述承重板I的上端面中间位置并列设有两个用于固定机器人脚的定位槽3，所述定位槽3的底面设有磁铁4，所述承重板I的两侧分别转动连接有立柱5，所述立柱5的侧壁上焊接有把手6，所述立柱5通过连接块7与套筒8相连接，所述套筒8的内部沿轴向设有螺纹通孔，所述套筒8的两端分别与支杆9的一端通过螺纹连接，所述支杆9的另一端连接定位组件14，所述定位组件14包括横杆10，所述横杆10的两端分别通过伸缩杆11与横截面为圆弧形的卡箍12相连接，所述横杆1的中间位置设有液压缸13，所述液压缸13的输出轴与卡箍12相连接。
[0016]将机器人的双脚放置于承重板I上的定位槽3内，旋转承重板I两侧的立柱5并使其处于竖直状态，再通过液压缸13控制两卡箍12相向运动直至将机器人卡合，机器人固定后，人们手握把手6就可以轻松将机器人运载到检修场所或仓库，该运载装置可以牢靠对机器人进行固定，操作方便、快捷，并且仅需一个人就可以完成运载工作。
[0017]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人运载装置，包括承重板，其特征在于:所述承重板的下端面设有滚轮，所述承重板的上端面中间位置并列设有两个用于固定机器人脚的定位槽，所述定位槽的底面设有磁铁，所述承重板的两侧分别转动连接有立柱，所述立柱通过连接块与套筒相连接，所述套筒的两端分别与支杆的一端相连接，所述支杆的另一端连接定位组件，所述定位组件包括横杆，所述横杆的两端分别通过伸缩杆与横截面为圆弧形的卡箍相连接，所述横杆的中间位置设有液压缸，所述液压缸的输出轴与卡箍相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人运载装置，其特征在于:所述套筒的内部沿轴向设有螺纹通孔并与支杆之间通过螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人运载装置，其特征在于:所述立柱的侧壁上设有把手。4.根据权利要求3所述的一种机器人运载装置，其特征在于:所述把手焊接于立柱上。
【文档编号】B62B3/04GK205499011SQ201620274685
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】郑勇
【申请人】合肥汇创机电科技有限公司
文档序号 :
【 10815789 】
技术研发人员：郑勇
技术所有人：合肥汇创机电科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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